在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
空亡种类. 1、静空：卦爻安静逢空，逢冲之日有一半力量应事;也就是要视此爻力量之大小而论成事程度。. 2、动空：因本身发动自旺而空，有能量释放权力!谓"动不为空"逢冲实即可一竟全功。. 3、化空：动爻发动但化出空爻、力量从有至无。. 病在变爻;待变 ...
許多人不喜歡自己身上有過於顯眼的痣，但除了外表美觀與否之外，你知道痣也可能「暗藏危機」嗎？特別是在皮膚上出現不明黑點或痣斑時，極可能就是皮膚癌的前兆之一。皮膚癌究竟是什麼？當皮膚癌發生時有何症狀、皮膚癌有何檢測方式外，又有哪些高風險族群容易罹患皮膚癌，讓我們一起 ...
那么【禹】字意思，是不是可以理解为，【禹】——颠沛流离生活不好过，欲过前程似锦生活，遇适合生存地方建寓所，虽说家园寓所限制生活天地，似昆【虫】般被地域囹圄，但能实现欲过的前程似锦生活。古人视此好认识、好做法为【禹】。禹州市地名可能 ...
不論是備孕、想求子、或是希望順產，身邊的人可能會提醒你去拜註生娘娘，在5月9日註生娘娘生日這天，可以準備供品拜拜，除了這天之外也還有別的日期可以天拜註生娘娘! 到底註生娘娘怎麼拜才正確？ 本文統整祭拜註生娘娘拜拜步驟、祭拜時間和供品準備清單，想保佑平安順利必看! （編輯推薦： 家中放水晶招財、葫蘆化煞？ 專家盤點4種開運小物：用錯方法當心嚇跑財神爺! ） 註生娘娘生日：2023年5月9日（農曆三月二十日）! 拜註生娘娘可以保佑哪些事？ 註生娘娘又稱「註生媽」、「注生娘娘」，主要掌管一個人從出生起，成長過程中的所有大小事，同時也庇佑順利求子、平安生產。
1940年10月，此時正處於百團大戰中的彭德懷收到了一封信，拆開之後他臉色瞬間就變得陰沉了下來，牙齒也咬的咯咯作響，眼淚不自覺的奪眶而出，身體更是忍不住的發生了顫抖。 接著過了半個小時，彭德懷才逐漸平復了心情，他紅著眼眶把信遞給了自己的參謀，低沉著嗓音說道： 這件事交中央處理吧! 說完就轉身離去了。 原來是國民黨血洗彭德懷老家。 當時國民黨反動派利用天黑，進入到了彭家圍子，包圍了彭德懷弟弟：彭金華家。 一陣狗吠聲，將熟睡中的彭金華給驚醒，他急忙穿上衣服，透過窗戶看到一隊士兵衝進了家裡。 由於事態的緊急，他迅速跑進地窖，把所有關於共產黨的資料和名單全扔進了爐灶里化成灰燼。 此時的另一個兄弟彭榮華也聽到了槍聲，正當他要去地窖看弟弟時，國民黨卻是破門而入....... 隨後彭榮華便倒在了血泊中。
上棟式は施主が主催する棟上げのタイミングで行う儀式で、必ずしも行わなければいけないというものではない。式の費用や内容には地域差が ...
2024龍年吉位：正北「財運位」 正北方向是財運貴人、事業升職位，將龍龜擺放在正北財位有利於吸納財氣，很適合2024年想要創業、升職、遇貴人、改運勢的人。此外，在東北偏財位方向上也可以放龍龜、貔貅、招財樹、聚寶盆這類招財聚福的風水擺件。
五行屬什麼怎麼算？. 五行屬性是一種命理屬性，怎麼看五行屬什麼其實很簡單，通常算命的第一個步驟都是先看一個人的年命，也就是會根據出生年份，算出五行屬什麼命，以下是五行命格查詢表，方便您五行測算：. 甲子年生海中金命（1924，1984） 乙丑年生 ...
蜜蜂築巢
